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项目简介：

船舶清洗水下机器人是一款用于检测和清洗船舶外表面附着的海洋生物的智能机器人产品。该机器人采用推力吸附方式，对各类壁面适应性强，在大曲率船面、附着物很厚的情况下也能保障稳定吸附；采用空化射流清洗技术，实现不损伤船体表面涂层的高效安全清洗；具备自动规划清洗路径功能，降低操作难度，提高易用性。

应用场景：

可在码头或锚地，对船舶吃水线之下的区域进行检测和水下清洗，去除船体表面附着的海洋生物，从而降低船舶燃油消耗，延长坞修间隔，降低运营成本。该机器人还可以应用于大坝、桥墩、深远海养殖网箱、海洋构筑物等水下设施的检测和表面清洗。

应用案例：

为测试机器人水下清洗能力，团队对舟山某码头进行清洗测试，结果表明机器人具备一定的抗流能力和较好的清洗能力，能够迅速清除码头侧壁上附着的海藻、贝壳和污垢。

实船清洗：团队在舟山某船厂对即将上坞的船舶进行局部清洗测试，结果表明机器人能够在不伤漆的情况下清洗掉贝类、藤壶等海生附着物，操作简单，清洗效率高。

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