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项目简介：

无人水产养殖船是一种应用无人船舶技术进行虾蟹养殖的创新方式。一键式启动自主作业，搭载高精度RTK定位系统、超声波雷达阵列，实现在水域中自主航行，完成饲料播撒、水质监测、施药等工作，提高养殖效率和产量，减少人力成本和环境污染。无人水产养殖船拥有100kg饲料载重，满足正常渔业养殖的投喂需求。手机APP实时数据显示，其投喂量、投喂面积一览无余，适合单人作业，作业稳定有保障，生产管理更精细。配合智慧渔业驾驶平台，即可实现投喂量统计、虾蟹长势分析，从而有针对地进行变量投喂。

应用场景：

适用于淡水所有的养殖塘口，小龙虾、南美白对虾、罗氏沼泽虾、大闸蟹等均可使用投料船自主投喂。其搭载的自主避障功能，无需担心水草、增氧机的阻碍，可轻松绕道行驶。有效的解决了人工撒料速度慢、撒料不均匀的情况，提高饲料利用率，降低人工成本。

团队简介：

目前水立方团队包括浙江大学教授兼职PI1名，湖州研究院全职研究员2名，在读浙江大学硕士生5名、博士生3名，博士后1名，全职科研助理3名，项目管理1名，软件工程师2名，嵌入式工程师2名，机械工程师2名，实验员2名，机器人算法工程师3名，视觉算法工程师3名。近30人的团队，其中研发人员24人，技术人员6人。本团队面向无人船系统所涉及相关智能技术的重大需求，依托浙江大学工业控制与自动化国家重点实验室，以及浙江大学系统科学与控制研究所，立足于浙江大学湖州研究院良好的政策环境和人才平台，开展无人船的自主巡航、复杂水域自主避障、多模态船舶群体协同等关键技术的研究，力求成为国际领先的无人船团队。

项基（博士）浙江大学湖州研究院PI，浙江大学系统科学与工程研究所副所长，浙江大学电气工程学院教授。2011 年入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”, 2012 年入选“浙江省新世纪151 人才工程第二层次培养人员”。获得2008 年度浙江省科学技术奖一等奖(排名第三)和2017年度的浙江省科技进步二等奖（排名第二）。2005年9月-12月在香港城市大学进行学术访问，2008年3月到9月在Gleddens高级访问学者计划资助下访问西澳大利亚大学，2013年1月到2014年1月在悉尼大学未来能源网络中心(Centre for future energy networks)学术访问。现为IEEE高级会士(Senior Member)，已表了100余篇学术论文，论文被引用2000余次，承担了10余项国家级项目，授权发明专利10多件，总科研经费达2000多万元。

应用案例：

浙江湖州长兴洪桥漾荡牌河蟹专业合作社、江苏郁金香生态农业园区、渤海水产(滨州)有限公司等。

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