【成果推介】02号:无边线割草机
时间:2024-12-30 来源:控制科学与工程学院校友网 编辑: 作者: 访问次数:83
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项目简介:
无边线割草机是一款基于RTK-惯导-轮速多传感器融合定位方案的智能无人割草机产品,成功解决了因房屋树木短时间遮挡导致的定位失败问题。其支持多区域模式,区域内自动全覆盖的规划告别了传统布线操作繁琐、随机碰撞无法全面覆盖等行业痛点,前庭后院,多区域联动,一键割草,提高作业效率;基于超声波的智能避障,可自动规划绕行路线,遇到下雨、低电量等特殊情况能够自主返航,恢复后继续返回工作;可自动监测电机堵转、设备抬起情况,遇到故障会及时停止工作;并且支持现场控制、远程启动、数据及状态查看、异常推送、云端数据备份、手机一键同步历史地图、OTA等功能。
应用场景:
适用于庭院、球场等绿化草地的修剪,用户设置基站后,通过手机即可控制车辆,设置割草宽度,划定工作区域边界和禁行区域边界,驱使割草机投入工作。
应用案例:
在开放且地形复杂的场所,无边线割草机能够自主导航,无需人工划线,轻松应对各种地形和障碍物,实现高效、精准的割草作业。同时,其智能避障功能也能确保在割草过程中不会损坏周围的树木和设施。
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