成果描述：

AlphaCC Zero 是一个智能的中国象棋机器人。该机器人软件架构的核心部分是数字孪生系统，其中构建了整个项目的代码框架，并实现了可视化和人机交互。此外，机器人还有三个独立的模块。机器视觉模块负责实时定位和识别整个棋盘，从而机器人可以得到人类棋手下的棋步。还有智能决策模块，使用与由Google Deepmind 设计的 AlphaGo Zero 的相同的深度强化学习自训练方法实现，智能性优越。 机器人走棋模块通过树莓派控制三个滑轨和一个气泵实现。 所有模块都通过 TCP 与中心的数字孪生系统进行通信。AlphaCC Zero模式多样，全局/残局，线上/线下都能满足，而且包括5种不同的难度选择，从剪枝搜索树到深度强化学习，受众广泛。更有基于Qt开发的数字孪生系统，展现物理世界的信息，优美的UI、灵活的接口，无疑优化了用户体验并具备强大的可扩展性。并配套玩家能力评估等辅助功能，方便使用。项目曾在2021年第15届西门子杯中国智能制造挑战赛中获得地区赛一等奖、全国一等奖；2022年第5届中国高校智能机器人创意大赛中获得地区赛一等奖、全国二等奖；并已受理国家发明专利1项。我们的目的是让AI技术、传统文化与博弈的智慧走进千家万户，与孩子、长辈进行真实互动；不仅能陪伴儿童的成长，也让长辈轻松享受高科技，消除数字鸿沟，用科技搭建情感的桥梁，为全家人带来更多乐趣。

负责人及团队介绍：

孙正男，电气工程学院自动化（电气）专业2019级本科生，现任智能工厂创新俱乐部副社长。曾获国家奖学金、省政府奖学金、校一等奖学金、王国松奖学金、五星志愿者等荣誉。李浩东，控制科学与工程学院自动化（控制）专业2019级本科生；沈奕澎，控制科学与工程学院自动化（控制）专业2019级本科生。推免综合排名第8。曾获浙江大学一等奖学金，现任智能工厂社团社长SRTP项目“智能流水线柔性上料系统设计优化”结题答辩优秀。美国大学生数学建模竞赛H奖、西门子中国智能制造挑战赛全国二等奖、第五届中国高校智能机器人创意大赛二等奖。项目指导老师为冯毅萍，工学博士，研究员，博士生导师。欧盟EMBA高等教育奖教金获得者，瑞典隆德大学、澳大利亚科廷大学、美国佐治亚大学、日本早稻田大学访问学者。在工业复杂系统建模与优化、智能工厂等理论研究与应用实践领域，先后参与国家项目12项，在国内外重要刊物上发表论文60余篇，出版编著2部，取得授权国家发明专利22项。获得省部级科技进步奖2项、教学成果奖2项。获得浙江大学教学成果奖7项，浙江大学“唐立新教学名师”、“浙江大学优质教学一等奖”获得者。

研究方向：

数字孪生、深度强化学习、计算机视觉

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